1. Amplificatore Operazionale Invertente

1.1 Schema e funzionamento

• Il segnale Vᵢₙ entra sull’ingresso invertente (−) attraverso la resistenza Rᵢₙ
• L’ingresso non invertente (+) è collegato a massa (GND)
• La resistenza di feedback Rᶠ collega l’uscita all’ingresso invertente
• Il guadagno è dato dalla formula: Av = −Rᶠ / Rᵢₙ

1.2 Esempio pratico

• Rᶠ = 100 kΩ
• Rᵢₙ = 10 kΩ
• Av = −100/10 = −10

2. GrandOrgue

2.1 Cos’è

• Software open source per simulare organi a canne
• Usa sample set di alta qualità
• Supporta MIDI per il controllo di manuali, pedaliera, registri

2.2 Specifiche tecniche

• Versione: 3.13.3-1
• Organo di default: sample set preinstallato
• Piattaforma: Raspberry Pi 3B+

3. Arduino Mega – Progetto Organo

3.1 Specifiche

• 54 pin digitali (di cui 15 PWM)
• 16 ingressi analogici
• 4 porte seriali hardware
• Perfetto per gestire centinaia di contatti (tasti, pedali, pistoni)

3.2 Configurazione prevista

• Una ottava (12 note) iniziale
• Possibilità di trasposizione a piacimento
• Ingressi per simulare i registri dell’organo

3.3 Aree di intervento

• Firmware Arduino: scansione matrici di tasti/pedali e invio MIDI
• Configurazione GrandOrgue: ODF, routing MIDI, latenza audio
• Wiring: matrici, diodi di blocco, encoder per i registri

4. Raspberry Pi – Shutdown e Accensione

4.1 Strategia di spegnimento sicuro

• Pulsante fisico su GPIO 27 per attivare lo shutdown
• Script Python che monitora il pulsante
• Avvio automatico dello script al boot
• Opzione: relay su GPIO 22 per tagliare alimentazione dopo shutdown

4.2 Opzioni per l’accensione

• Opzione 1: Pulsante momentaneo esterno per ricollegare il relay (più semplice)
• Opzione 2: Relay bistabile con stessa logica del pulsante
• Opzione 3: Interruttore meccanico ON/OFF fisico

5. Script Shutdown – Codice

5.1 Script Python

Salvare come ~/shutdown_button.py:

#!/usr/bin/env python3
import RPi.GPIO as GPIO
import os
import time

SHUTDOWN_PIN = 27

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(SHUTDOWN_PIN, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

print('Ascoltando pulsante shutdown su GPIO 27...')

try:
    while True:
        if GPIO.input(SHUTDOWN_PIN) == GPIO.LOW:
            print('Pulsante premuto — Shutdown in corso...')
            time.sleep(2)
            os.system('sudo shutdown -h now')
        time.sleep(0.1)
except KeyboardInterrupt:
    GPIO.cleanup()

5.2 Rendi eseguibile

chmod +x ~/shutdown_button.py

6. Avvio Automatico – Configurazione

6.1 Modifica .bash_profile

Apri il file:

joe ~/.bash_profile

Aggiungi questa riga prima di startx:

python3 ~/shutdown_button.py &

7. Hardware – Collegamenti

7.1 Collegamento pulsante shutdown

• Pin 36 (GPIO 27) → pulsante → GND
• Il pull-up interno gestisce tutto → non servono resistenze esterne

7.2 Collegamento relay (opzionale)

• GPIO 22 → trigger del relay
• Il relay taglia l’alimentazione dopo lo shutdown

7.3 Schema collegamenti

GPIO 27 (Pin 36) ──────┐
                    │
                 [PULSANTE]
                    │
                   GND (Pin 6)

GPIO 22 ──────┤ RELAY ├────── Alimentazione